囊泡也称为小泡，是真核细胞内十分常见的，由单位膜包围而成的、含有特殊内含物的膜泡结构。囊泡从几十纳米到数百纳米不等，可呈小的球形或较大的无规则形状。在所有具有内膜系统结构的细胞中，会有囊泡的形成出现。
内囊泡虽然不像内质网、高尔基复合体、溶酶体和过氧化物酶体那样作为相对稳定的细胞内固有结构而存在，但是却依然是细胞内膜系统不可或缺的重要功能结构组分。囊泡的形成出现，都会伴随着细胞内物质的定向运输活动过程，因此也被称为转运囊泡。由囊泡介导的运输方式称为囊泡运输或囊泡转运。
参考资料：[1]陈誉华,陈志南.医学细胞生物学.第6版[M].北京.人民卫生出版社.2018.