睡醒腰酸的情况，可能有以下几种原因：
第一、床太软，床太软时对腰椎支撑力度不够，比如弹簧床，这种床在平卧的时候会下陷，支撑力度不够，肌肉在睡觉的时候，特别是脊柱的肌肉还保持紧张，最容易造成炎症物质积聚，乳酸堆积，肌肉持续紧张还会产生僵硬和粘连，从而造成腰部酸痛。所以，睡觉时一般睡硬板床才能更好的休息。
第二、睡觉的时候有可能受凉，受凉可以造成肌肉紧张。
第三、白天活动过多，比如不良姿势、弯腰负重、提重物、蹲位工作等，可以造成腰部肌肉持续劳累，睡醒之后仍然不能得到缓解，也会造成时间久了，引起腰肌劳损骨质异常。
第四、老年人骨质疏松也会造成脊柱酸痛。
以上情况都需要检查清楚以后对症治疗。