孕晚期是指从孕28周以后，孕28周之后胎儿称为进入围产期，孕28周之后出生的胎儿大部分可以存活，称为有生机儿，所以将孕28周称为孕晚期，其中孕34周之后基本出生都可以存活。而孕37周之后预后更好，孕37周之后目前称为孕足月，孕足月不必等到预产期，孕37周之后分娩即为孕足月。
孕晚期要根据妈妈和胎儿的情况拟定终止妊娠的时机，大部分情况孕妇和胎儿没有特殊性建议在孕41周之前分娩，如果到孕41周仍然没有分娩收住院引产，但是对于子痫前期、妊娠期糖尿病、瘢痕子宫、臀位、双胎等特殊情况要提前终止妊娠。