婴儿一般在满7-9个月月龄的时候开始会爬，婴儿的发育包括大运动、精细运动、语言、听力、视力、心理和社交等方面的情况。在大运动方面，婴儿在三个月月龄的时候能够俯卧位抬头，4-5个月月龄的时候能够翻身，六个月月龄的时候可以扶着坐，七个月可以坐稳，八个月左右的时候开始会爬，十个月左右的时候能够扶站，一岁左右的时候开始能够独走。
如果婴儿在大运动方面发育，出现三个月的时候不能抬头，六个月月龄不能扶坐，八个月不会单独坐，12个月龄不会扶物站立，18个月龄不会独走的时候，考虑儿童发育预警征是阳性，往往提示发育迟缓，应当积极到医院就诊。