胎儿镜检查又称宫内窥镜或羊膜腔镜，超声波定位后用直径很细的光学纤维内镜，经母体腹壁穿刺，再经子宫壁进入羊膜腔，直接观察胎儿体表、性别、外貌，同时抽取脐血、取胎儿组织活检，及对胎儿进行宫腔内治疗的方法。
胎儿镜检查可以直观地观察胎儿有无明显的体表先天畸形，如面部裂、四肢的多指（趾）、并指（趾）、腹部脐疝、背部脑脊膜膨出、外生殖器异常等。
另外，还可协助诊断胎儿有无白化病、地中海贫血、镰状细胞贫血、遗传性免疫缺陷、酶缺陷、血友病等。