肾结石引起的轻度肾积水，需要根据情况来判断肾积水是否能够自愈，说明如下：
1、可以自愈：如果结石体积比较小，能够自行排出，则肾积水能够缓解和自愈；
2、不可以自愈：对于较大的结石，自行排出相对来说比较困难，通常肾积水不能完全自愈，可能需要采取积极的治疗方案。通常可以选择保守的治疗方法，如解痉、止疼、利尿、促排石的药物，也可以适当的增加饮水量和运动量，来促进结石排出。结石反复不能排出，保守治疗效果不佳，则可以考虑进行外科手段的处理，包括体外碎石治疗或者一些内镜的操作来处理结石，从而改善肾积水的程度。