闭孔内肌位于臀部，属于后群肌，处于盆侧壁的前部，起自闭孔膜内面及其周围骨面，肌束向后集中成为肌腱，穿坐骨小孔出骨盆后，呈直角转折向外侧，并与其上、下方的上孖肌和下孖肌部分融合，止于转子窝。
闭孔内肌是臀部后群附着于髋关节的肌群，其主要功能为参与髋关节活动，及覆盖盆壁。
1、参与髋关节活动
闭孔内肌是臀部肌肉之一，臀部有6块外旋肌，闭孔内肌与梨状肌、股方肌、上肌、下肌和闭孔外肌一同使髋关节外展、旋外，参与下肢活动，使肢体可完成行走、蹲起、跑跳等活动。
2、覆盖盆壁
覆盖骨性盆壁内面的肌有闭孔内肌和梨状肌，闭孔内肌位于盆侧壁前份，肌束汇集成腱，出坐骨小孔至臀区。