帕金森病后期的精神障碍，需给予药物进行对症治疗。帕金森病后期常见的精神障碍有抑郁、焦虑、幻觉、认知障碍、痴呆等，患者需考虑对症用药治疗。对于严重的幻觉、妄想，可选用非典型抗精神病药，如氯氮平、喹硫平、奥氮平等治疗。
对于抑郁、焦虑患者，可应用选择性5-羟色胺，再摄取抑制剂治疗。也可应用多巴胺受体激动剂，尤其是普拉克索，即可改善运动症状，同时也能改善抑郁。对于易激惹的状态，劳拉西泮和地西泮效果较好。
对于认知障碍和痴呆，可应用胆碱酯酶抑制剂，如多奈哌齐、美金刚治疗。