脊髓小脑性共济失调是遗传性共济失调得主要类型。主要临床症状有：多在成年期起病，起病隐匿，缓慢发展。表现为走路摇晃，容易跌倒，因为担心跌倒，双脚在行走时距离较宽。伴有双手笨拙，双手在持物时抖动，说话不清楚。还有一部分会表现为四肢远端麻木无力，肢体僵硬，面部肌肉颤动，眼睛向外凸，记忆力下降，肌肉萎缩，癫痫发作等。