膀胱位于盆腔的前半部分，膀胱顶部朝前上方，膀胱底部朝后下方。空虚的时候，膀胱前方为耻骨，男性膀胱后方为直肠，女性膀胱后方为子宫，中间间隔道格拉斯陷窝。男性膀胱下方为前列腺和精囊，女性膀胱下方为盆底组织。膀胱上方有腹膜覆盖，邻近腹腔内的肠道。充盈的时候膀胱扩大，向上方扩张，可以超出盆腔的范围，进入腹腔。