随着妊娠周数的增加，初产妇大概在孕18-20周左右会自觉胎动，经产妇一般会有所提前，大概提前的时间为两周左右。大约在怀孕16-18周左右会自觉胎动。在孕19周的时候大部分孕妇都会自觉胎动，只有一些体型偏胖、腹壁偏厚、感觉不是特别敏感的孕妇可能还没有感觉到胎动，要等到20周甚至21周。
孕19周的胎动是非常轻微的，由于此刻胎儿体积比较小，它的肌肉和骨骼的力量也非常小，所以此刻孕妇感觉到的胎动非常轻微，用来形容胎动的一些感觉，有的孕妇会觉得是小腹中有一条小鱼在游过，还有的孕妇感觉到腹部有小的气泡在漂出。另外，有一些孕妇肚子上有一片轻柔的树叶飘过这种感觉，所以当孕妇体会到腹部有和平时不同的感觉的时候，就要集中精力去判断一下，这种轻微的改变是不是比较幼小的胎儿，向妈妈发出的信号。