不宁腿综合征是一种以强烈活动肢体的愿望和腿部不舒服，以及心情不愉快的感觉为特征的神经系统综合征。常伴有感觉异常，比如爬痒感、抖动感、内部发痒感、震动感等，在安静时发生或加重，运动后减轻。不宁腿综合征的核心特点是症状在晚上和夜间加重，腿部不适的症状的严重程度具有昼夜节律性，在午夜后达到最严重，从而对患者的夜间睡眠和白天的生活有很大的的影响。患者往往无法深睡，或者入睡后不久就因为腿部难受的感觉而醒来，白天感到过度疲劳和嗜睡。不宁腿综合征可能与一些疾病有关，比如尿毒症、贫血、各种神经病变等。