不安腿综合征是一种睡眠障碍，发生在夜间睡眠中，消失在白天活动中。不安腿综合征的主要症状是患者下肢活动欲望强烈，常伴有不适。下肢不适表现为各种异常感觉，如蚁行、酸胀、牵拉、紧张、针灸等。个别患者还会有剧烈疼痛，严重时可能影响睡眠，患者下肢活动时不适症状得以缓解。
不安腿综合征多发于双侧下肢，尤其是下肢。此外，可继发于其他疾病，如缺铁性贫血或肾功能不全、帕金森病等，也可能是一种没有病因的原发性疾病。