腰突脚麻不可能慢慢自愈，因为脚麻的原因是由于腰椎间盘纤维环破裂，髓核突出，突出物压迫了神经根，使神经的传导功能障碍，神经变性，所以出现了腿麻。如果不能够解除对神经的压迫，腿麻不能够自愈。急性期可以采用脱水、营养神经、活血化瘀药物来解除对神经根的压迫，解决腿麻的问题。
突出物比较大的情况，如腰椎间盘突出脱垂、突出物巨大，出现下肢麻木需要急诊进行手术，把突出的髓核清除掉，解除对神经根的压迫，腰突的腿麻才能够缓解，否则不能够缓解，并且随着时间的延长，神经变性以后，下肢的麻木将不能够恢复。