男性阴茎发育分为几个阶段，在青春期11岁左右睾丸和阴囊开始增大，阴茎开始变长。到12-13岁时阴茎增长变粗，阴毛由绒毛样变为浓密卷曲黑毛。14-15岁时阴茎、阴囊进一步增大，阴囊颜色加深、阴茎头充分发育，阴毛呈菱形或盾型分布。16-17岁左右男性外生殖器发育接近成人水平，龟头外露，接近性成熟。