软组织肿瘤的种类最为繁多，有超过100种以上的分型。按不同组织来源分为纤维组织、肌肉组织、脂肪组织、神经组织、血管组织、组织细胞、滑膜组织、骨与软骨组织、间皮组织及其他十类。
（1）纤维组织肉瘤，是由成纤维细胞和胶原纤维形成的肿瘤。
（2）肌肉组织肉瘤，为来源于肌肉、腱膜、筋膜而富于胶原成分的肉瘤。
（3）脂肪组织肉瘤，是生于脂肪组织的恶性肿瘤。
（4）神经组织肉瘤，典型者肿瘤上附有一较大的神经干，但所属神经纤维肉瘤来源于无名神经，故无神经可寻，病变较深在。
（5）血管组织肉瘤，由血管内皮细胞或向血管内皮细胞方向分化的间叶细胞发生的恶性肿瘤。
（6）组织细胞肉瘤，极为罕见，其形态学和免疫组化均只表现为组织细胞特征。
（7）滑膜组织肉瘤，源于关节、滑膜，及腱鞘滑膜的软组织的恶性肿瘤。
（8）骨与软骨组织肉瘤，一般指的是来源于骨骼系统，以及软组织的间叶来源的原发的恶性肿瘤。
（9）间皮组织肉瘤，一种起源于多态分化的中胚层组织的肿瘤，如发生于胸膜、心包腹膜、睾丸和大网膜等组织的间皮细胞。