孕妇孕晚期如果出现轻微的摔倒或者摔伤，一般不用担心，羊水有很好的减震作用，轻微的摔倒或者摔伤对胎儿不会造成大的影响，如果出现严重的摔伤，如从高处坠落或者车祸，孕妇出现剧烈的腹痛并伴有阴道出血，可能会导致早产或胎盘的早剥，引起胎儿在宫内缺氧或者异常，这时孕妇必须马上住院观察，通过B超检查了解胎儿的宫内情况，胎盘的情况，做好胎心监护，及时判断胎儿在宫内的情况。

所以，孕晚期轻微摔倒通过羊水减震对胎儿影响不大，但如果出现剧烈的腹痛或者阴道出血，必须及时去医院就诊。