人体的骨骼按照形状分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨，除长骨、短骨和扁骨外都称为不规则骨。不规则骨是形状不规则、多孔的骨头，范围大，数量比较多，包括头面部的额骨、上颌骨、下颌骨、鼻骨、腮骨等。

身体的腕关节多数是不规则骨，每个手腕有8块腕骨，2个手腕就有16块腕骨。踝关节的距骨、楔骨，包括内侧楔、中间楔、外侧楔等，跟骨、躯干的骶骨也是不规则骨。骨盆如坐骨、耻骨，也都是不规则骨。