左侧肩关节疼痛、抬臂活动受限原因如下：

1、外伤：包括脱位、骨折等；

2、冻结肩或肩袖损伤：如果不存在外伤，可能考虑为为冻结肩或肩袖损伤导致，需行X线及核磁共振检查明确诊断。

肩关节疼痛主要由冻结肩即肩周炎引起，可能需进行康复锻炼，局部理疗、按摩配合止痛药物治疗。如果积极治疗后疼痛无明显缓解、关节活动度未恢复，可于微创关节镜下行关节松解治疗，术后进行康复锻炼。如合并肩袖损伤或骨折需行微创肩关节镜手术治疗。