胫腓骨是小腿的骨骼，上方构成膝关节的部位是胫骨近端，即胫骨的胫骨平台，腓骨近端即腓骨小头，胫骨平台和腓骨小头共同构成膝关节的下半部分。胫腓骨的体部便是小腿中部，远端构成踝关节的上半部分。人体小腿内侧是胫骨，外侧是腓骨，内踝主要由胫骨构成，外踝主要由腓骨构成。所以胫腓骨主要构成膝关节下半部分与踝关节上半部分，整个小腿的内部支撑均是由胫腓骨所构成。

胫腓骨之间存在骨间膜，二者由类似于韧带、软组织的骨间膜连接。胫腓骨的近端和远端存在大量韧带，该韧带在骨骼受损时非常容易出现异常的部位，比如膝关节的内侧副韧带附着在胫骨内侧，膝关节外侧副韧带附着在腓骨小头周围，踝关节内侧的三角韧带附着在胫骨内踝，踝关节外侧距腓前韧带与腓韧带附着在腓骨远端的外踝周围。