达芬奇机器人做肾盂成形术的适用人群，与普通腹腔镜手术的适用人群，是接近或者类似的。达芬奇机器人做肾盂成形术的适用人群具体如下：

1、对切口愈合要求比较高的患者，如年轻人或者年轻女性，以及对手术质量要求较高的患者。达芬奇机器人做肾盂成形术，操作时可能更精细，手术效果更好，所以对手术期望较高，或者想尽可能减少手术后的并发症，如漏尿、输尿管狭窄等，患者可以选择达芬奇机器人进行手术。达芬奇机器人操作更便捷，其机械臂比人更加灵活，所以吻合的质量比普通腹腔镜高；

2、第一次手术效果欠佳，需进行二次手术的患者，达芬奇机器人进行手术可能更适用，可以降低术后输尿管再狭窄的风险。二次手术患者的手术本身较难做，达芬奇机器人可能会尽可能减少术后再出现狭窄的几率。

普通腹腔镜手术和达芬奇机器人手术，均为医生做手术的手段和工具。普通腹腔镜手术，可能只需要打3个洞，或者4个洞即可。但是达芬奇机器人手术，可能至少需要4个洞，或者5个洞，甚至6个洞。因此达芬奇机器人手术，术后的切口数量多于普通腹腔镜手术，且达芬奇机器人进行手术的费用比普通腹腔镜高。