肺动脉起始于右心室。左心室发出主动脉、右心室发出肺动脉。肺动脉起源于右心室，由右心室发出后分为左、右两支，分别为左肺动脉、右肺动脉。正常肺动脉、主动脉关系左前、右后呈螺旋缠绕状，与胚胎期圆锥干分隔呈螺旋形相关。

肺动脉右心室起始部有重要瓣膜结构，即肺动脉瓣，为三瓣半月瓣形态。但有不同变异，可能二叶瓣甚至单瓣。二叶瓣、单叶瓣易出现肺动脉瓣口狭窄。