髋关节发育不良根据脱位程度分为四期，脱位程度越严重，症状越明显。髋关节发育不良的常见表现是双下肢不等长，患者可能走路时感觉两条腿不一样长，出现跛行，这时可能没有疼痛，只是表现为跛行；

还会出现关节活动受限，可能有一些动作不能做，例如下肢做“4”字，或常说的盘腿、翘二郎腿动作。再继续进展，可能会造成髋臼周围应力集中，较早出现髋关节骨性关节炎，患者会很容易出现疼痛症状，而且疼痛会越来越重。