尿路结石又称为泌尿系结石，是泌尿系统各部位结石病的总称，包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。尿路结石主要在肾脏和膀胱内形成，由输尿管和尿道排出。尿路分为上尿路结石和下尿路结石，上尿路结石包括肾结石和输尿管结石，下尿路结石包括膀胱结石和尿道结石。