孕晚期孕妇发生腿肿、脚肿的原因主要有以下几种：

1、生理原因：由于增大子宫对下腔静脉的压迫作用，引起下腔静脉血流受阻，从而导致水肿。水肿最先发生在脚部、脚踝部等，若水肿严重会延及小腿、大腿等部位。若水肿程度很轻，建议晚上注意休息、抬高下肢，有利于下肢静脉血液的回流，从而缓解脚肿；

2、病理原因：发生妊娠期高血压疾病，就会出现水肿、高血压以及蛋白尿等症状，所以定期产检非常重要。通过医生的询问、监测和进一步检查，尽早发现病情。若水肿程度较重，建议进行相关的检查，如血压、尿蛋白或24小时尿蛋白监测等，明确疾病的程度 ，必要时住院进行治疗。