输尿管镜治疗肾结石是临床主要发展方向。输尿管软镜遵循患者自然腔道，通过尿道、膀胱、输尿管达到肾盂，手术过程中无明显组织破坏。相当于超微创手术治疗，可以反复多次进行碎石。临床应用于输尿管上段、肾盂、肾盏内结石的治疗。但肾盂内或肾内结石>2cm者，软镜碎石效果相对较差。通常将体积较大的结石进行碎石，再应用取石网篮将结石逐个取出。