一觉睡醒腰疼的原因可能有以下几个方面：

1、床垫太软：床垫太软的情况下，睡觉时容易导致腰椎处在非正常的曲线，容易导致腰背部的肌肉、韧带、软组织过度牵拉，导致软组织炎症，从而引起腰疼发生；

2、腰椎本身存在软组织炎症：如果腰椎本身软组织存在筋膜炎、韧带炎等，睡醒时炎症也会加重，而且在长期一个姿势的情况下，容易导致炎症处于静止状态，一觉醒来活动、肌肉会出现酸疼的情况；

3、其他原因：腰椎本身存在椎间盘突出、椎管狭窄，腰椎骨关节病、小关节增生等，导致睡觉醒来后腰椎僵硬，一活动会导致疼痛的发生。