膀胱镜碎石取石是指在膀胱镜下进行的激光或超声波碎石取石，属于侵入性治疗。术中经尿道将膀胱镜插入膀胱，直视下应用激光或超声弹道碎石，再用冲洗器将粉碎后的结石冲出，达到清石的目的。膀胱镜碎石取石术术中出血较少，术后并发症少，且能达到完全清石的效果，是比较安全有效的一种微创手术方式，目前在泌尿外科应用较为广泛。