经皮肾镜取石术是指在患者腰部皮肤取下约5mm的小切口，建立由皮肤至肾激活系统的手术通道，对肾输尿管内结石进行碎石及取石的手术方法，该手术属腔镜泌尿外科微创手术。在治疗尿路结石方面与输尿管技术及体外冲击波碎石术，共同称为尿失禁的现代主要治疗方法，已彻底改变上尿路结石传统手术方式。该手术具有疗效确切、损伤小、恢复快等优点。