经皮肾镜取石术并发症主要包括出血、损伤、感染，具体表现如下：

1、出血：手术穿刺定位不够准确或碎石技巧较差易造成出血；

2、损伤：以往经X光机定位穿刺，易损伤胸膜、肝脾及肠管，目前采用B超辅助穿刺，可减少损伤情况；

3、感染：经皮肾镜感染后果比较严重，可危及患者生命，术前应做好充分准备，注意消炎及术中水灌注不可过高。