常用的镇痛镇静药物主要包括：

1、镇痛药物：阿片类药物、非阿片类中枢性镇痛药物及非甾体类抗炎镇痛药物。阿片类药物较为常用，如吗啡、芬太尼、瑞芬太尼及舒芬太尼等。若患者出现烦躁及疼痛时，首选吗啡。此外，若为有创性手术术后患者，其疼痛程度较为严重，可采用瑞芬太尼、舒芬太尼等；

2、镇静药物：苯二氮卓类镇静药物及中枢α2受体激动剂。苯二氮卓类药物主要为咪唑安定、地西泮及丙泊酚。中枢α2受体激动剂主要为右美托咪定注射液。