内科胸腔镜，指以微创手术为目地，将带有摄像头及操纵孔的小导管伸入人体胸腔内，进行相关检查及治疗的操作。最大优势在于微创，以最小的创伤范围取得满意的治疗及诊断效果。主要针对胸膜以内疑难疾病。与胃镜、肠镜、关节腔镜等原理相同，以上应用范围在于胃、肠、关节腔，胸腔镜主要针对胸腔，此外胃肠镜为软镜，但胸腔镜部分为软镜、部分为硬镜。