泌尿外科多种微创手段均可达到治疗结石的目的，如经皮肾镜可通过穿刺与逐步扩张建立通道治疗结石，也可以通过输尿管镜碎石术进行治疗。临床上一般使用内腔镜进行碎石，碎石的能量来源包括超声以及钬激光等，钬激光碎石为治疗结石的主要方法，通过软镜等手段粉碎肾盂或输尿管上段的结石，将结石自肾盏中取出，或通过尿液排出体外，也可通过管道或取取石篮将结石取出。