自律细胞的特点是不仅仅有兴奋性、传导性，还有自律性。自律性就是能够自动地呈节律性地跳动，这叫自律性。自律细胞主要是有窦房结的细胞，还有浦肯野氏细胞，以及房室结区的细胞，包括房结区细胞和结希区的细胞。这都是自律细胞，能自动发放节律性的冲动。

另外一种细胞是工作细胞，工作细胞包括心房肌细胞、心室肌细胞，实际上是负责工作，负责收缩。而自律性细胞是负责指挥的，比如窦房结自律性细胞，能够定期地发放冲动，比如每分钟会跳60-100次。

发放冲动之后，就能整个地控制心脏，控制心房肌，也控制了心室肌细胞，让它们去工作。相当于一个是动脑子的事，一个是体力劳动者，可以这么去理解。

如果窦房结不管用了，比如窦房结不会跳了，那么房室结区的房室结的自律细胞负责跳动。这部分自律细胞分为两个部分，一个是房结区，一个是结希区，它们跳动频率比窦房结要慢，大部分是在每分钟40-60次之间，由它来控制整个心脏的跳动。