经皮肾镜是在肾脏位置经过皮肤打个小眼，通常比小手指头还要细的眼直接打到肾脏，医学术语为打隧道，放肾镜伸进去，把肾脏里的石头通过钬激光或者气压弹道碎石粉碎。一方面在粉碎过程中，石头能排出来，因为现在是超声负压吸引碎石，一边碎的过程中，石头一边吸出来，优势是把碎石过程中，石头往外排出，不需要进行第二次开刀，或者第二次再进去钳石头，这是优势。如果过去取石，手术时间较长，花费比较大。经皮肾镜取石，取石头的优势首先对患者创伤小，只有小眼。其次遇到巨大石头可以分次去除。然后有时患者一次耐受不了此手术，还可以分阶段把石头取出，避免患者承受医疗损伤。
