共济失调是肌力没有减退的情况下，肢体的运动协调动作失灵、不平稳、不协调，肢体的随意运动幅度以及协调性发生紊乱，不能维持身体姿势或者平稳。此类病不包括肢体的轻微瘫痪出现肢体协调、眼肌麻痹，以及导致的随意运动控制或者视觉障碍造成的运动困难。临床中，常见的共济失调包括小脑病变，前庭病变、脊髓及脊髓后索的深感觉通路的病变，均可以引起共济失调。