泌尿生殖系统是两个系统，即泌尿系统、生殖系统，不同系统的主要器官具体如下：

1、泌尿系统的主要器官：如肾、输尿管、膀胱、前列腺、尿道、肾上腺；

2、生殖系统的主要器官：包括睾丸、附睾、输精管、精索、前列腺、精囊、射精管、整个阴囊、整个阴茎。

通常泌尿系统与生殖系统中，一个系统病变可波及另一个系统，因为二者有个共同的开口——尿道。因为精液会排入尿道，尿液也排入尿道，所以尿道是生殖系统和泌尿系统的共用的器官。

此外，需要注意男性的生殖道和泌尿道连在一起，而女性的泌尿系统和生殖系统是分开的。