尿液呈红茶色但不伴有疼痛是否为血尿，可以通过尿常规检查明确。若尿常规中红细胞水平超标，可以确诊患者存在血尿的情况。但如果尿常规中红细胞水平正常，通常是由于饮食中摄入相对偏红或偏深色的色素，排泄到尿液中所导致。

导致血尿的原因包括泌尿系统炎症、结石和肿瘤，如果白细胞水平超标，可以确诊为泌尿系统感染。若白细胞水平正常，则患者需进一步行泌尿系统B超、CT及核磁，判断是否存在泌尿系统结石或肿瘤，明确诊断后则可以根据具体情况进行针对性治疗。