如果腿无法伸直，根据具体病因，矫正方法包括以下几种：

一、先天性原因：

1、骨性因素：可能由发育异常导致，成年后应行相应的矫形术，恢复下肢的活动范围和正常形态；

2、肌肉因素：需要发育过程中行矫形术，可用保守性矫形如矫形支具，改善患者预后。

二、后天性腿不直：

通常为关节周围的骨性损伤、退变性骨关节炎，或者其它类型的骨关节病，引起的关节屈曲畸形，应该明确病因，对因施治。通常需要相应部位的矫形术，如果是关节内的病变，如关节磨损、关节挛缩等，临床常见的老年性骨关节炎。这些疾病如果合并屈曲畸形，可行膝关节表面置换术，矫正畸形。同时手术中，可增加软组织松解术，保证下肢膝关节的活动度，改善患者预后。