按摩阴茎的方法相对比较简单。一般来讲在心无杂念的情况下，可以将阴茎提起用手轻轻地按压、揉捏，一般正常的男性阴茎就会勃大、膨起，这时就停止按摩让它自然的疲软。在进行按摩的时候一定要没有欲念，如果有欲念会导致自慰也就是手淫，会起到相反的作用。

按摩阴茎起的生理调节作用相对有限，更有用的是按摩睾丸也就是阴囊。按摩睾丸可以很好地调节睾丸的功能，调节睾酮分泌，从而提高男性的性功能和性能力，并且对阳痿早期有很好的治疗作用。在正常按摩的情况下，正常人会自然阴茎的勃起，这时不要去自慰，如果自慰就会前功尽弃。