胎位不正即通常说的非头位，是指胎头未在骨盆入口处，包括足先露、全臀或者横位。总体来讲胎儿在母体的子宫内处于被羊水包裹的状态，所以睡姿对于胎儿的影响较小，只要孕妇不趴睡，压到腹部，一般没有明显问题。

左侧卧位目前只是针对怀孕以后的生理性变化，子宫为右旋位，左侧卧位可以减轻对子宫的压迫，但是部分孕妇左侧卧位时并不舒适，所以孕妇自己寻找舒适的睡姿即可。