经皮肾镜碎石取石术主要适用于较大的肾盂结石、肾结石、输尿管上段结石，或结石伴输尿管狭窄的情况，属于微创手术。术中在腰部打一孔道直达肾盂，看到结石后用钬激光或者是其它弹道把结石碎开，大部分都能冲出来。同时术中可以进到输尿管上段，如果同时伴有输尿管上段狭窄或者肾盂输尿管连接部的狭窄，可以做球囊扩张等处理。
经皮肾镜碎石取石术特点就是一次手术能尽量把石头取干净，基本没有排石过程，通常可以通过一个通道就可以完成手术。个别病人结石特别大或者呈鹿角样，可能需要建立2-3个通道。该手术属于微创手术，一般出血不多，危险性不大，是治疗泌尿系上尿路结石的非常好的方法。
