宝宝能够比较准确认识爸爸、妈妈，是在9-10个月时。宝宝对人与事物的认知是循序渐进的过程，其实在5-6个月时宝宝开始认识熟人，即爸爸、妈妈或者爷爷、奶奶。宝宝会感觉熟悉，如果与熟人在一起会比较安静，如果家里来陌生人或者客人，可能想要抱宝宝，则会表示出不情愿，所以此时能区分出来陌生与熟悉人。

如果明确指出让爸爸抱抱，则宝宝还没有明确认识爸爸，并不能够从熟悉的人进行明确区分，只是与比较熟悉的人在一起会比较安心。随着年龄的增长，宝宝能听懂自己的名字，到7个月左右听到自己的名字会做出回应。9-10个月时，问宝宝“你看看爸爸在干嘛”，宝宝会用眼睛看着爸爸，此时有准确认识人的能力。