永久起搏器分为单腔起搏器和双腔起搏器，半永久起搏器实际上是单腔起搏器，这种起搏器是起搏单一心室，单心房或者单心室的起搏，叫半永久起搏器。

双腔起搏器指的是心房和心室同时起搏，无论是单腔起搏器还是双腔起搏器，主要是以治疗病人缓慢型心律失常，让病人的生活质量提高为目的的治疗手段。