支气管镜类似胃镜，通过自然腔道，如口或鼻进入，只是胃镜进入消化道，支气管镜进入呼吸道。支气管镜进入呼吸道后可以观察到气管、支气管腔内的情况，通过活检、灌洗等方式获得标本，进行微生物、病理学等检查协助诊断。还可以通过支气管镜吸痰、取异物、肿瘤消融，气管。

支气管内支架植入可改善气管狭窄，从而改善呼吸困难。支气管镜分为可弯曲支气管镜和硬质支气管镜，可弯曲支气管镜又分为纤维支气管镜和电子支气管镜。纤维支气管镜称为纤支镜，由几万根光导纤维组成，包括前端部、弯曲部、插入部、操作部、目镜部、导光软管和导光连接部。

电子支气管镜是在纤维内镜的目镜处连接一微型电荷耦合器，即CCD接口，能将光能转变为电能，再经过视频处理将图像存储和再生，最终显示在电视屏幕，具有影像清晰、色彩逼真、分辨率高、放大、照像、录像、危机处理、资料存储等功能。

硬质支气管镜是空心不锈钢管，成人应用的支气管镜直径9mm，长度40cm，远端为斜面，以便于通过声门和气道狭窄区域，同时利于铲除气管壁肿瘤。远端1/3镜体管壁带有侧孔，便于镜体进入一侧主支气管时对侧支气管保持通气。硬镜操作端存在多个接口，包括呼吸机接口、光源接口、吸引管和激光纤维接口。需要在全麻下进行，一般用于中央气道巨大异物取出、肿瘤消融、硅酮支架植入、大咯血等。