腹主动脉是主动脉的一部分，为胸主动脉的延续，胸主动脉从膈肌水平通过主动脉裂孔延续为腹主动脉。腹主动脉下行至第四腰椎水平，分为左右髂总动脉，腹主动脉对胸主动脉和髂动脉有桥接延续的作用。腹主动脉的前方是十二指肠、胰腺以及小肠，后方是脊髓，右侧是下腔静脉。
腹主动脉主要供应腹腔脏器的血供，主要分支包括腹腔干动脉、肠系膜上动脉、双侧的肾动脉以及肠系膜下动脉，上述分支动脉供应相应脏器的血供，主要为腹腔脏器供血，故腹主动脉作用非常重要。