ESD为内镜下黏膜剥离术，采用胃镜或肠镜经过特殊器具，将黏膜层肿瘤予以切除，尤其适用于原位癌和早期肿瘤。由于消化道肿瘤早期，仅位于黏膜层，如果手术切除创伤较大，而经过内镜切除损伤较小。有经验的医生可以将肿瘤完全切除，以达到根治效果。
如果肿瘤侵犯深度超过黏膜层，进行内镜下黏膜剥离术(ESD)很难将肿瘤完整切除，切除易造成穿孔、出血等手术并发症，因此进行此项操作，需在超声内镜判断下，进一步确定肿瘤深度。如果超过黏膜层，建议患者通过开放性传统手术将肿瘤切除，以减少手术并发症。因此胃镜、肠镜是发现早期肿瘤重要方法，而黏膜剥离术(ESD)可为及早期肿瘤提供治疗。
