男性肾精亏虚通常可以服用以下药物：

1、补肾壮阳的中药：在中药药典里补肾壮阳的中药品种有较多，临床上用来煲汤、泡水、熬粥，代表药物有人参、大枣、枸杞、山药等；

2、中成药：部分中成药包括有金匮肾气丸、壮腰健肾丸、补肾丸、补气丸、左归丸、右归丸等。但需要注意在临床选用中成药品种的时候，应按照中医的四诊进行辨证施治，以达到个体化的治疗。

另外，日常生活中可以推荐部分动物的器官，如羊肾、羊鞭、羊睾丸、牛鞭等，以及部分海产品，如生蚝、牡蛎等，均对男性的肾精亏虚具有补肾壮阳等作用。