镇静安神、抗焦虑的药物分为以下几大类：

1、抗焦虑药：即熟知的抗抑郁剂，其除了有抗抑郁的作用，还具有抗焦虑的作用，比如目前使用最广泛的SSR类药物，选择性5-羟色胺再摄取抑制剂，包括氟西汀、帕罗西汀、西酞普兰、舍曲林、氟伏沙明等等，以上药物都可以起到镇静、安神、抗焦虑的作用，且安全没有成瘾性的风险。这类药物一般需要一段时间才能发挥作用；

2、急性抗焦虑药：或称为苯二氮䓬类，此类药兼有镇静、催眠、抗焦虑的作用，其作用时间较短，可以很快起效。有些情况下可作为安眠药使用，有些情况下作为急性的控制焦虑的药物。其半衰期各有所异，有的药物的持续时间较长，有的药物持续时间较短。

具体选用哪种药物，应该如何使用，还是要遵医嘱，由专业医生进行评估，判断后才能选择使用哪类药物来控制焦虑的感觉。