婴儿大动作发育的顺序具体如下：

1、从上到下：婴儿最早能做的运动是抬头，3个月左右婴儿就可以抬头了，这个时候头已经抬得非常稳了，甚至可以左顾右盼。到了再大一点的时候，6个月左右开始学坐，这个时候婴儿胸部和腰部力量增强，会坐以后就开始出现第二个生理弯曲，就是胸部生理弯曲会再大一些。10个月会站，就出现了腰部的生理弯曲。再到12个月会走，就出现了底部的生理弯曲；

2、从近到远：也就是胳膊可能先运动，会伸胳膊以后手慢慢的才开始会运动，再开始大把的抓东西，下肢同理也是，先迈腿，然后脚更灵活，因此有从近到远的过程；

3、从粗到细：手最早开始大把抓东西，然后逐渐到10个月左右，开始用手指头捏小珠子、小豆豆，再到一些精细的动作。